Что означает "скучать по..."?

Тоже одна из тех вещей, про которые давно хотела спросить. Вот есть такая словесная конструкция: "Я скучаю по Васе/Маше/сестре/родителям/etc". Мне всегда было не очень понятно это явление, что под ним подразумевается-то? Кажется, никогда не ощущала "скучания по кому-то".

Я могу вспоминать, как когда-то с кем-то было клево, но тут я скучаю именно по этому "клево", а не по собственно человеку. По какой-то совместной деятельности, которой больше нет, могу скучать-грустить, по месту, где с кем-то бывала, по событиям, где участвовала я и кто-либо еще, по каким-то разговорам, такое все.

Почему тема всплыла - в одном диалоге я упомянула, как мы когда-то устраивали Х вместе с У, и как это было здорово. Мне в ответ сказали: "Скучаешь по У, да?" И я зависла от неожиданности этого предположения. Чтобы не выглядеть социальным монстром, ответила: "Да, наверное", а про себя подумала: "Да вроде нет, не скучаю по У, только по тому, что тогда с ней можно было творить".

Когда после 24 лет жизни с родителями переехала в Питер, ожидала, что будет в какой-то момент это скучание. Но нет. Вообще не появилось, ни сразу, ни потом.
Скучала я только по нашему коту, которого можно было погладить и позарываться лицом в шерстку, и который постоянно находился где-то рядом - такое маленькое, теплое живое существо неподалеку. С людьми это не работает, проживание постоянно в одном помещении с любым (абсолютно любым!) двуногим - очень напрягает, не спасут никакие договоренности и даже бесконечный такт и незаметность этого другого двуногого (а бесконечного такта еще и не бывает, к тому же у всех двуногих периодически слетают крышечки, плюс они что-то об окружающих "думают"). Само его наличие держит в стрессе. А котики - "это другое"(с).

А в чем скучание выражается у нормальных, так сказать, людей? Что это вообще такое?